“谷田部勇者三部作”之一，以少年高杉星史，以幪面人身份，与沉睡在地球的八名勇者开始。故事中设定的时间，是在“太阳勇者”之前九年。故事主要围绕高杉星史以隐藏身份，保卫地球的喜与悲为主线。 机械方面，除了主角泰丹X首次加上火车合体的概念外，当中的第九名勇者“七重变形体”，除了是首个非合体构成的勇者外，亦

　　原島拓也、時村和樹和須賀沼大三名少年机缘巧合地获得了神奇的宝石パワーストーン，并唤醒了勇者机器人ドラン。而ワルザック共和帝国的第一王子ワルター则为了自己的野心而对三人发动了攻击，于是少年们的战斗就这么开始了。